产品介绍

主要用于钢结构中的大型格构柱、格构梁、H型钢隔板、H型钢牛腿、梁柱端板、檩托板、加劲板等二次线的焊接工作。该工作站主要由焊接机器人、机器人控制系统、3D相机、离线编程软件、智能工艺数据库及工控机、焊接电源、机器人行走轨道、机器人悬臂架、除尘系统和其他外围附件等组成。

仅需要5步即可完成编程和焊接，分别是模型导入、识别焊缝、生成机器人拍照轨迹；拍照获取焊接轨迹、轨迹数据和焊接参数发送到机器人完成焊接。

焊接专家数据库

焊接专家数据库软件提供公司专业的焊接参数,适配本公司机器人，可快速下发焊接需要的所需参数，无需人工输入焊接参数，操作人员也不必具备专业的焊接知识。结合3D视觉软件，可实现机器人程序免试教快速部署。该软件相关的数据库结构、软件编程、工艺试验等工作全部由华远工程师独立完成，自主可控，可以根据客户需求定制化开发。产品自主研发：标准配置丰富，支持横梁跨度、轨道长度定制。

• 支持立焊缝、横焊缝、多层多道、坡口焊接工艺数据查询、下发功能。

• 自动模式支持配合3D视觉焊接系统（免示教），实时下发给机器人焊接使用，无需人工干预。

• 根据板厚信息和相关规则，自动计算焊脚尺寸，也可根据需要手动输入板厚信息。比如从模型得到或手动输入板厚10mm，焊脚尺寸规则为板厚的0.7倍，就自动得到焊脚高度为7mm，再自动匹配7毫米焊脚高度的工艺参数，自动下发机器人。

• 支持添加用户自定义数据，优先使用用户自定义数据。

• 实时显示发送的数据，并生成工艺表，以供后期优化工艺。每道焊缝的焊接参数都会生产记录文件，便于后期查询和优化。

• 分离基础功能和设置功能，避免误操作。正常情况下只显示操作界面，参数设置修改界面需要输入密码才能进入，避免误操作。

• 软硬件故障在线诊断提示。

• 支持Modbus TCP协议，无缝对接MES系统。

• 未查到数据时数据时，如没有数据或查询条件不满足，自动暂停机器人焊接并弹窗推荐焊接参数，也可选择机器人跳过该焊缝，并记录焊缝位置。